蔡英文總統26日（台灣時間）出席巴拿馬運河拓寬工程竣工典禮後，隔日隨即與巴拿馬總統瓦雷拉進行雙邊會晤，並舉行兩國部長會議，針對衛生醫療、偏鄉教育及犯罪防制等議題廣泛交換意見，並簽署「有關移民事務與防制人口販運合作協定」，瓦雷拉並盼兩岸和平發展，蔡英文也期盼巴國總統能持續協助台灣。 

瓦雷拉總統致詞指出，歡迎中華民國第一位女性元首到訪巴拿馬共和國，特別是在巴拿馬運河拓寬工程竣工啟用典禮的這個歷史時刻。很榮幸蔡總統第一次正式出訪的國家就是巴拿馬，並國宴宴請蔡總統。

蔡總統指出，身為巴拿馬的長期友好邦國，感謝瓦雷拉邀請她代表台灣人民參與巴拿馬運河拓寬工程竣工典禮，與巴拿馬國人民一起共享這個歷史時刻。蔡總統也期盼未來能一起參與運河拓寬所帶來的商機與發展機會，以及能在既有基礎上，進一步強化雙方在資安、教育、醫療等領域的交流合作。

瓦雷拉特別重申，「巴拿馬運河代表我們國家對世界和平、世界人民團結、以及促進對話的重要航道，象徵性的意義非常重要。我們支持兩岸關係的和平發展對話，以及兩岸人民的繁榮」，這是巴拿馬政府期盼對促進世界和平所將作出的貢獻。

蔡總統回應「我們分享了瓦雷拉總統對於兩岸關係的關切，我們也非常期待他在兩岸關係的發展與穩定上面，能夠持續地來協助我們」，並熱情邀請瓦雷拉「在最短的時間內到台灣來訪問」。蔡英文也在臉書表示，「我們不遠千里而來，人家誠心誠意對待，這就是好朋友，這就是踏實外交。」